#pragma once
//-----------------------------------------------------------------------------
// старинный простейший модуль детекции пульсвых волн с оксиметрического датчика
// и расчет SPO
// клон аппаратного модуля
// одноканальный
// входной сигнал 100Гц
// 24.055.2021
//-----------------------------------------------------------------------------
#include "JDefines.h"
#include "JTerminal.h"

namespace Incart::Common
{

class SpoDetector
{
    const bool MYDEBUG = false;
protected:
    float LvH = 100.f;
    float LvL = -1.f;


    float   m_bufIrd[4];    // буфер тахоосциллограммы на 40ms
    float   m_bufRed[4];    // буфер тахоосциллограммы на 40ms
    int     m_pntBuf = 0;   //

public:
    float   m_compLv = LvL; //

    float   tachoIrd;
    float   tachoRed;

    float   m_tachoRg;
    int     m_counter_from_zero = 0;
    int     m_counterF1 = 0;
    float   m_SignalRgF1 = 0.f;
    float   m_SignalRgMax = 0.f;

public:
    SpoDetector()
    {
        JT() << __FUNCTION__;

        memset(m_bufIrd,0,sizeof(m_bufIrd));
        memset(m_bufRed,0,sizeof(m_bufRed));
        m_pntBuf = 0;
    }

    bool exe(float ir,float rd)
    {
        // расчет тахоосццилограммы (первая разность в окне 40 ms)
        float irl = m_bufIrd[m_pntBuf]; m_bufIrd[m_pntBuf] = ir;
        float rdl = m_bufRed[m_pntBuf]; m_bufRed[m_pntBuf] = rd;
        m_pntBuf++; m_pntBuf %= 4;
        tachoIrd = irl- ir;
        tachoRed = rdl - rd;

        // компаратор с гистерезисом
        float signal = rd;
        float tacho = tachoRed;

        // переход через 0
        m_counter_from_zero++;
        if( SIGN(m_tachoRg) != SIGN(tacho) )
        {
            m_counter_from_zero = 0;
        }
        m_tachoRg = tacho; // сохраняем значение на следующий шаг

        //
        m_counterF1++;

        //
        if ( m_SignalRgMax < tacho ) m_SignalRgMax = tacho;

        //
        bool res = false;
        if(m_compLv < 0)   // выбор типа полуволны компаратора
        {   // Lv<0 положительный полупериод
            if(tacho < m_compLv)// тест на смену полупериода
            {
                //
                m_compLv = LvH; // переключаем уровень компаратора
                res = true;     // точка детекции пульсации

                JTerminal() << __FUNCTION__ << "f2" << m_counter_from_zero << signal << signal - m_SignalRgF1 << m_SignalRgMax << m_counterF1;
            }
        }
        else
        {   // Lv>0 отрицательный полупериод
//                OksiPls.CompLv 	 = OksiPls.LvP / 2;

            if(tacho > m_compLv)  // тест на смену полупериода
            {
                m_compLv = LvL; // переключаем уровень компаратора
                                // точка расчета SPO - есть интервал до и пооослее пульсации
//                    OksiDtcPars();  			// pacчет параметров пульсовой волны

//                    OksiPls.RegRedBegin = OksiPls.RegRedEnd;	// регистр значения светопроводимости в начале пульсации
//                    OksiPls.RegIrBegin  = OksiPls.RegIrEnd;		// регистр значения светопроводимости в начале пульсации

//                    PackDevSetOxyPls(OksiPls.Result,OksiPls.tR,OksiPls.AmplRed,OksiPls.AmplIr,OksiPls.tSpo,OksiPls.rSpo);

//                    OksiDtcRestart(); // Начало цикла детекции периода сигнала

                JTerminal() << __FUNCTION__ << "f1" << m_counter_from_zero << m_counterF1;
                //
                m_SignalRgF1 = signal;
                m_SignalRgMax = 0.f;
                m_counterF1 = 0;
            }


/*
                if(OksiPls.Tch<OksiPls.CompLv) // тест
                { // защелкиваем точку перехода через 0
                    OksiPls.RegRedEnd 	= OksiPls.Red; 		// регистр значения светопроводимости в конце пульсации
                    OksiPls.RegIrEnd 		= OksiPls.Ir;	 		// регистр значения светопроводимости в конце пульсации
                    OksiPls.ZeroTime    = 0; 							// время точки перехода через 0
                }
*/
            }

        return res;
    }

    void OksiDtcRestart(void) // Начало цикла детекции периода сигнала
    {
//        OksiPls.PeriodTime	= OksiPls.ZeroTime;  // коррекция времени на переход через 0
//        OksiPls.ZeroTime    = 0; 								 // время точки перехода через 0
//        OksiPls.FrontTime 	= 0; 								 // время фронта пульсовой волны
//        //OksiPls.TchMax  		= 0; 	// максимум махоосциллограммы
//        //OksiPls.TchMin  		= 0; 	// максимум махоосциллограммы
    }
};

} // namespace Incart::Common